方案展示
杜瑞博自动化焊接解决方案
【客户需求】
本用户是国家教育部直属的全国重点大学，是首批列入国家“211工程”重点建设和国家“985工程”建设高校之一。为满足教学与科研工作的需要，该大学仪器设备管理中心受学校的委托，就材料工程与工程学院采购需求进行公开招标
该系统主要用于金属丝材（包括有色金属）弧焊3D 打印、大型模具的复合制造与修复。设备系统具有将送丝运动与熔滴过渡过程相结合，使焊丝与熔滴分离，实现无电流，低能量熔滴过渡，实现CMT 焊，CMT 脉冲复合焊，普通直流MTG/MAG 焊与脉冲MIG/MAG 焊等多种焊接方法
【杜瑞博解决方案】
杜瑞博公司针对性定制一套解决方案
搭建机器人自动化焊接工作站
为达到最佳焊接效果和最高效率，机器人焊接功能包囊括金属加工作业所需全套焊接设备：焊枪、送丝机、丝盘箱、电源线等，全面实现无缝集成
为降低焊接缺陷发生概率，达到项目要求焊接成形质量，要求焊接过程热输入量尽可能小，故要求采用变极性冷金属过渡焊技术（CMTAdvanced）焊接电源
【解决的自动化焊接技术难题】
NO I.能与焊接系统组成机器人弧焊系统，通过二次开发，可实现零件制造、修复或制造模型轨迹规划
NO 2.能将焊接轨迹以机器人能识别的代码格式传送给机器人
NO 3.在机器人系统可选择对应的程序，进行相应的焊接动作以实现零件的3D打印，磨具的制造与修复等
【方案设计】
项目规划理念： 二次开发、灵活
设计思路：机动性、兼容性、实用性
【制造安装】
【项目成效】 1、满足教学和科研要求
能满足多种教学及科研工作的要求，能与焊接系统组成机器人弧焊系统，通过二次开发，可实现零件的制造、修复或制造模型的轨迹规划；并能将焊接轨迹以机器人能识别的代码格式传送给机器人；在机器人系统可选择对应的程序，进行相应的焊接动作以实现零件的3D 打印，模具的制造与修复等
2、机动性更强
采用移动式板车安装方式，整个系统集成于移动板车上，在保证刚性要求情况下采用最优的重量设计思路，使设备的机动性能更强大
3、数据库搭建
通过我方的技术人员与校方的科研人员经过长时间的技术摸索与开发，建立起一套强大的焊接数据库，自主开发专用的离线编程软件，使工作效率大大提高
