杜瑞博机器人(武汉)有限公司

杜瑞博应用案例

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结构件、组装件和模具焊接
【客户需求】
本用户是一个居世界主导地位的各类结构件、组装件和模具的设计及生产商,是享誉全球的冲压、成型、焊接件和组装件的独立供货商。该客户产品的焊接生产工序,是制约企业发展的关键瓶颈工序,需要耗费大量人力物力及费用,工序重复性强、较繁重。客户急需实现自动化焊接
为了实现工作效率与工艺要求,本项目采用了两套KUKA KR5 arc型号机器人相互协调工作,配以变位机与外部轴,实现无缝链接工作方式,焊接电源采用KEMPPI,专业非标工装夹具不仅保障焊接的精度要求,更是保证工件焊接过程中工件的变形量降到最低,从而达到工艺的相关要求
【杜瑞博解决方案】
杜瑞博公司针对性定制一套解决方案
搭建机器人自动化焊接工作站
焊接机器人、电源,焊枪送丝机构,回转双工位变位机,工装夹具,控制系统
可长期进行焊接作业、保证焊接作业高生产率、高质量和高稳定性
双机位相互协作使效率得到最大化提高
全自动化人机交互设计
【解决的自动化焊接技术难题】
NO I. 保证工件一致性,稳定和提高焊接质量
NO 2. 24(小时)× 365天生产,提高生产率
NO 3.改善劳动条件,批量自动化,避免工伤
NO 4.缩短产品升级周期,减少相应设备投资
NO 5.维持工件精度,且接缝的间隙不能太大
NO 6.定位、正式焊接等多工序实现自动化
NO 7.实现机器人与外部轴同步运行
NO 8.设计通用性更强,可根据用户需求换型
【方案设计】
项目规划理念:稳定、高效
设计思路:操作简单、换型方便、可靠

【制造安装】

【项目成效】
1、提高焊接灵活性
使用该机器人工作站可以获得最大的焊接灵活性
2、提高产品一致性
可以在产品生产质量方面,提高标准化和一致性
3、提高工作效率
双机器人的相互协作将大大提高了工作效率,焊接速度大幅提升
4、通用性较强
用户需要进行换型时,适应性比较强,只需要更换简单的夹具即可实现,充分的利用了工作站的使用率
5、方便快捷
焊接机器人编程方便快捷。可根据用户的不同产品编制不同的程序,只需要按编号点击即可
6、柔性大
其轨迹可以是各个空间方向的直线、圆周,可以是各种规则空间曲线

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