要清楚是几台注塑机上下料，具体的注塑机加工节拍，注塑机产品情况，以及需要实现的细化自动化要求，以便做评估。

 一般完整的机器人系统包括机械臂本身以及配套的一系列设备。机器人的抛光打磨系统一般由机器人、包含双工位力控砂带机及抛光机的抛光打磨系统、电气控制系统、系统底座及其他如夹具、支撑模组、上下料工作台、流水线体等装配设备。

 打磨抛光机器人有两种，第一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动；第二种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动。

机器人的动力来源一般是电动机，通过一套机械传动装置，按照机器人内的程序控制，将动力传到机器人的执行机构，机器人的执行机构就开始运动了。具体装置的种类依然是五花八门，有杠杆、有齿轮、有电磁铁等。

机器人每个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

不行，比如说机器人A的备份只能用于机器人A，不能用于机器人B或C，这样会造成系统故障。

 1、重新启动一次机器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试B启动。5、如果还不行，请尝试P启动。6、如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位----按一下控制柜上的白色按钮。

三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。