人机协作新进展：机器人 LBR IIWA 优化电子工业的 SMT 生产线

• 发表时间：2016-06-03 09:30:57    　点击次数：

 实现人机协作的两种应用

在 SMT 技术中心举办的公司内部技术展上，有公司展示了 LBR iiwa (intelligent industrial work assistent) in （智能型工业作业助手）的两种应用：一种是用于预装区的固定型机器人，另一种是在 SIPLACE SMT 生产线运行期间位于移动平台上的 KMR iiwa 应用展示的目的不在于推出已完成的解决方案，而是向合作伙伴网络内部的访客表明智能工厂的可能性。

移动型或固定型：在 应用现场 LBR iiwa 与人员协作且无需防护栏

LBR iiwa 全新自动化方案实现无防护栏

在应用展示台上，LBR iiwa 从 SIPLACE 塔中取出组件卷盘，然后将它们按所需的顺序放进组件台车中。灵敏的轻型机器人与人在互动时无需保护空间。“该公司的 SMT 技术中心负责人 Bernhard Fritz 这样表示。应用机器人的首要目标是在保证高品质的同时提高生产率。

 固定型LBR iiwa 拿取组件卷盘

应用于预装区的 SMT 生产线时，更换台必须已装配组件卷盘。“SIPLACE 物料设置助手会确认卷盘类型并向 SIPLACE 物料管理员发起问询，然后物料管理员将卷盘从 SIPLACE 物料塔中自动输出”，Fritz 解释道。固定型 LBR iiwa 取出组件卷盘，并将它们按照正确的顺序放进组件台车中。“机器人作业的基本前提是配备有量身订制的抓爪，这样才能处理 SMT 组件载带卷盘。由于各组件卷盘直径不同，且盘壁厚度不一又容易弯曲，因此 LBR iiwa 必须配备特制的抓爪”，Fritz 再作补充。

移动型LBR iiwa 用于生产运行

第二种应用可向操作人员指明，哪条线上的哪一个组件卷盘即将用完，并提供所需使用的物料。SIPLACE 物料塔知道哪十个组件即将用完，并将它们以正确的顺序自动输出。KMR iiwa 将灵敏的轻型机器人 LBR iiwa 所具备的优势与自主移动平台相结合。机器人驶向 SIPLACE 物料塔并探测塔井的下层和左侧区域。接着，它通过将手臂伸入塔井中测出塔井的深度，通过向下移动则可以测定载带卷盘的高度，以便将其抓取并放入移动平台上的盒子里。移动型机器人以相同的方式操作从塔中输出的其他九个卷盘。最后，它将所有组件卷盘转交至 SMT 生产线，并将它们以正确的顺序和所处位置移交给操作人员。

实际应用中的人机协作

“凭借这项机器人自动化技术，在未来，客户公司在预装区和装配线上工作的员工不仅可以避免错误，也可以简化自身的工作”，Fritz 作出最后的总结。因为内置有传感系统的 LBR iiwa 是专为与机器人的人类“同事”合作而设计的，它可以安全地处理敏感产品，同时无需任何保护空间。SMT 用户可根据需要将工件直接转交给机器人，这将使生产更加灵活，并且也更为节省空间。