创新3D技术应用于“货到机器人”，使自动化拣选更智能

• 发表时间：2016-05-23 10:13:29    　点击次数：

 美国Bastian的解决方案适用于不同的复杂性——从简单的手工操作到高度自动化系统。比如，自动存取系统(AS/RS)，AGV，RFID，分拣，旋转货架和输送机系统。

Bastian机器人集成了一些先进的2-D和3-D视觉组件，有着灵活强健的机械手臂末端工具（EoAT），专门为货到机器人（goods-to-robot）拣选解决方案而设计。该解决方案能够对最复杂的成批产品进行拣选。系统能以模块化方式设计，允许容易地引入新产品并由机器人进行鉴别。

它是如何工作的

首先，一个装有任意物品的手提袋出现在3-D摄像系统中，在这一点上拍摄一系列照片绘制出物品的方位，就在一瞬间，机器人和视觉控制系统识别出“最可能的”拣选对象，释放机器人进行选择。一旦确定了目标对象，控制系统操纵机械臂和手提袋内的EoAT，使用吸力或一个扣人心弦的技术来选择一个物品，而不碰到其他物品或手提袋的四壁。此时机器人从箱子中缩回，把物品放到二级装运箱，然后准备下一个物品拣选，并按顺列排好。

产品效益

不需要上游分拣随机箱装的产品；

缩短了从成堆商品中选择物件的繁琐耗时的过程；

新引入的SKU快速模块化编程；

降低人工成本；

提高订单准确度。

性能规格

集成2-D或3-D视觉系统；

直观的EoAT设计，避开容量有限的箱子四壁和产品；

产品尺寸范围广，从润唇膏到大型机械、汽车零部件；

集成自动存取系统(AS/RS)前端，从手提袋中选择和放置订单产品；

每小时拣选产品多达350个。

产品特点和应用

无缝集成产品输送机、托盘输送机和AS/RS等辅助设备；

应对错综复杂操作的传感器；

可配置产品几何编程；

HMI控制接口；

散装物品成批运送到输送机；

为质量检查选择散装的、不规则的物品；

通过从多个箱子里挑选零件进行零件装配。