机器人打磨

• 发表时间：2016-08-15 10:05:10    　点击次数：

    打磨车间的环境恶劣，相信大家都是众所周知，噪杂声、灰尘非常严重的影响着工人身体健康，大部分工人都会患有尘肺病、听力下降等职业病，灰尘对于人体的各个器官显然是十分有害。

  如今，随着现代化的社会劳动力结构在不断转变，越来越多的年轻人已经走上了自己喜欢的工作岗位，具有自我保护意识的80后、90后还有00后等，他们都会拒绝参加有害工作的职业；这样使得工厂对于打磨作业的操作员的需求越来越大，支付的工资也是水涨船高。

机器人打磨：可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得对工业机器人打磨应用的要求也十分严格。

机器人打磨分析及方案说明

1.根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。

1.1粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

1.2精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。