机器人自动化打磨-应用于铸件加工领域

• 发表时间：2016-06-23 16:10:24    　点击次数：

 一、机器人自动化打磨集成系统

　　杜瑞博公司仔细分析铸造工艺面对的恶劣环境和工艺要点，对症下药，设计出相对应的自动化系统，灵活高效运用于铸造生产之中。合适防护等级的工业机器人，适应多种铸造车间的生产环境;打磨机器人机械结构稳固，机器人控制系统优良，保证机器人平稳高效运行。

二、杜瑞博机器人解决的技术难题

工件毛剌位置、大小、厚薄不确定，使得自动化清理中需要频繁调整程序或者刀具。采用带有力控制功能的机器人，可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度，使得机器人适应毛剌的不同做出相应调整。例如沿工件轮廓去毛剌。

为提高产品的质量与稳定性，在应用中严格控制接触力。延长刀具寿命，因为工艺参数始终保持一致，与人工作业相比，刀具寿命延长一半左右。减少编程时间，因为机器人对工件表面有“触觉感知能力”，使得清理工序的编程可减少一半以上。提高清理效率，去毛剌速度大幅加快。操作简单方便，实现了对工业机器人“手把手”的进行路径示教，使得编程轻松至极。

三、选用的工业机器人单体产品特点

1、高精度：可以保证机加工工件的精度。

2、高刚性：坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工

　　3、封闭安全：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，电缆封闭安全走线。以至于能适应各种复杂环境，甚至是严苛的工作环境。

四、系统集成的一部分周边设备

　　1、机器人变位机，导轨

　　2、变位工作台

　　3、工件夹持器

　　4、机加工软件包

　　5、控制器

　　6、电气柜

　　7、安全围栏及安全门

等等

五、杜瑞博机器人自动化打磨系统在铸件加工领域的应用

作为机器人打磨行业领导者，在铸件加工领域，杜瑞博高效、柔性机器人自动化解决方案主要应用于：1、磨削2、抛光3、去飞边4、磨光5、去毛刺等等方面。